ステラフロンティア

我々の住む現代より少しだけ進んだ科学を持つ世界。
人類の宇宙進出に伴って、地球外からも悪意ある存在が流入。
日々侵略者たちとの攻防戦が繰り広げられている。

防衛星隊キズナゲイザー

【正式名称】対地球外事象特殊防衛隊
【英語名称】Key Squad for Novel Guard Against Extraterrestrial Affairs
【略　　称】KSN.GAXAr

地球外務管理機構AEXAs（イクサス）が配備している防衛・捜査部隊。
地球外生命体との交渉事象や、侵入に対する戦闘などの前線任務に対応する。
メンバーそれぞれが持つ変身アイテム『キズナブレス』と『キズナメモリ』を使うことで、特殊スーツを纏い、各能力が強化された戦闘特化状態へ変身することができる。

AEXAs　イクサス

【正式名称】地球外務管理機構
【英語名称】Agency of Extraterrestrial Affairs

宇宙開発を主な事業内容とする国際組織。
一方で、宇宙進出に伴って邂逅した異星との宇宙外交や、ひいては侵略者『エンギラー』への対応も行っている。
東京郊外に位置するアマノガワ市に本拠地を構える。

エンギラー

宇宙からの侵略者の総称。
様々な星の出身者がいるが、総じて目的は『地球を侵略すること』である。

Z課

エンギラーの地球侵入を手引している闇の組織。
その目的は謎に包まれている。